德國SICK伺服反饋編碼器

更新時(shí)間：2020-11-10 點(diǎn)擊次數(shù)：1243

概述

HIPERFACE DSL “數(shù)字伺服鏈路”接口技術(shù)將伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的革命。未來的全數(shù)字接口。借助創(chuàng)新的抗干擾 HIPERFACE DSL® 協(xié)議，我們能夠通過集成至電機(jī)電纜的兩根線纜實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固可靠的通訊。

這一產(chǎn)品系列涵蓋了不同的性能范圍，從標(biāo)準(zhǔn)型到增強(qiáng)型，并配備統(tǒng)一兼容的機(jī)械接口。根據(jù)不同的性能級(jí)別，該產(chǎn)品系列的分辨率為每圈 15 至 23 位，4096 圈 (多圈)。高度靈活的連接技術(shù)可實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的解決方案。SICK 的這款伺服反饋編碼器可存儲(chǔ)全壽命周期柱狀圖，其中包括溫度、持續(xù)運(yùn)行時(shí)間和許多其他的參數(shù)值，從而可方便地進(jìn)行應(yīng)用分析。

性能

每圈分辨率

15 bit

可測量圈數(shù)

信號(hào)噪聲 (σ)

± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz)

系統(tǒng)度
公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz	± 280 ″± 190 ″ 1) 1)
公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 1 kHz

電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速

≤ 6,000 min?¹

可用存儲(chǔ)空間

8,192 Byte

編碼方向	軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖)
通訊接口	HIPERFACE DSL®
初始化時(shí)間	Max. 500 ms 1)
外部溫度電阻測量	32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)

1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.
2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時(shí)：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

電氣參數(shù)

連接類型	插頭, 4 針
工作電壓區(qū)間	7 V ... 12 V
上電時(shí)間/斜坡電壓	大 180 ms 1)
電流消耗	≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間，參見圖表部分中的“消耗電流”圖表。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.

機(jī)械參數(shù)

軸的形式	錐形軸
尺寸	參見尺寸圖
重量	≤ 0.1 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	1 gcm²
工作轉(zhuǎn)速	≤ 12,000 min?¹
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
允許徑向軸位移	± 0.15 mm
允許軸向軸位移	± 0.5 mm

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍	–40 °C ... +115 °C 1)
儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +120 °C, 無包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)	85 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性	符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
外殼防護(hù)等級(jí)	IP30, 蓋板關(guān)閉、對(duì)應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3)

1) 自發(fā)熱典型值，參見圖表部分中的“電氣自發(fā)熱”圖表。參見操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節(jié).
2) 當(dāng)已插上對(duì)應(yīng)插頭的電機(jī)反饋系統(tǒng)通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測試。A 級(jí)設(shè)備。.
3) 當(dāng)使用絞合線 (2079920) 時(shí).

技術(shù)圖紙

具體內(nèi)容詳見：西克SICK伺服反饋編碼器

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