簡要描述:進(jìn)口美國紐曼帝克NUMATICS比例調(diào)節(jié)器閥比例積分調(diào)節(jié)器能消除調(diào)節(jié)系統(tǒng)的偏差,實現(xiàn)無差調(diào)節(jié)。但從頻率特性分析,它提供給調(diào)節(jié)系統(tǒng)的相角是滯后角(-90)因此使回路的操作周期(兩次調(diào)節(jié)之間的時間間隔)增長,降低了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
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詳細(xì)介紹
品牌 | NUMATICS/美國紐曼蒂克 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),地礦,交通 |
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美國紐曼帝克NUMATICS比例調(diào)節(jié)器閥
紐曼帝克E22系列電比例調(diào)節(jié)器E221G021HE32系列產(chǎn)品特點:
在1/2和3/4“不擴(kuò)散條約”,BSPP或BSPT螺紋
支持流量可達(dá)250 SCFM
模塊化32系列Flexiblok設(shè)計
2分之1排氣以獲得佳性能
在一個單元中可設(shè)置性能模式
大型數(shù)字顯示,讀數(shù)直觀
鎖定功能可以防止不必要的變化
設(shè)計符合IP65和NEMA 4要求
比例積分調(diào)節(jié)器能消除調(diào)節(jié)系統(tǒng)的偏差,實現(xiàn)無差調(diào)節(jié)。但從頻率特性分析,它提供給調(diào)節(jié)系統(tǒng)的相角是滯后角(-90)因此使回路的操作周期(兩次調(diào)節(jié)之間的時間間隔)增長,降低了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
比例微分調(diào)節(jié)器的作用則相反。從頻率特性分析,它提供給調(diào)節(jié)系統(tǒng)的相角是超前角(90),因此能縮短回路的操作周期,增加調(diào)節(jié)系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
美國紐曼帝克NUMATICS比例調(diào)節(jié)器閥
E22系列產(chǎn)品特點:
可在1/4,3/8,1/2“不擴(kuò)散條約”,BSPP,BSPT螺紋支持流量可達(dá)100 SCFM
模塊化22的系列Flexiblok設(shè)計
*移植1/2以獲得佳性能的排氣
在一個單元中可設(shè)置性能模式
大型數(shù)字顯示,讀數(shù)直觀
鎖定功能可以防止不必要的變化
設(shè)計符合IP65和NEMA 4要求
綜合比例積分和比例微分調(diào)節(jié)的特點,可以構(gòu)成比例積分微分調(diào)節(jié)器具(PID)。它是一種比較理想的工業(yè)調(diào)節(jié)器,既能及時地調(diào)節(jié),以能實現(xiàn)無差亢,又對滯后及慣性較大的調(diào)節(jié)對象(如溫度)具有較好的調(diào)節(jié)質(zhì)量。
以控制目標(biāo)為恒定轉(zhuǎn)速的柴油機(jī)電站的PID調(diào)節(jié)器為例,具體調(diào)節(jié)步驟如下:
1.比例參數(shù)(P):在保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時使用大比例增益。增加比例增益直到轉(zhuǎn)速開始波動,然后減小比例增益直到波動停止。如果一直沒有轉(zhuǎn)動波動,則抖動執(zhí)行器連桿,然后減小比例增益直到波動停止。但比例增益太大會導(dǎo)致系統(tǒng)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)振蕩,這時應(yīng)減小比例增益。
2.積分參數(shù)(I):在保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時應(yīng)使用大積分增益。增加積分增益直到轉(zhuǎn)速開始波動,然后減小積分增益直到波動停止。如果一直沒有轉(zhuǎn)速波動.則抖動執(zhí)行器連桿,然后減小積分增益直到波動停止。但積分增益太大會導(dǎo)致系統(tǒng)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)振蕩,這時應(yīng)減小積分增益。
3.微分參數(shù)(D):增加微分增益直到出現(xiàn)反應(yīng)對負(fù)載瞬變有小的超調(diào)量。但微分增益太大也會導(dǎo)致系統(tǒng)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)振蕩.這時應(yīng)減小微分增益。
4.PID調(diào)整順序:調(diào)試時,可以先調(diào)P,然后是I,后是D,之后再調(diào)P和I。如果需要,重復(fù)進(jìn)行1)~3)步驟,直至達(dá)到理想的效果。 值得注意的是,比例參數(shù)P控制系統(tǒng)響應(yīng)的快速性,快速作用于輸出,著重于“現(xiàn)在”的特性;積分參數(shù)I控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,消除“過去”的累積誤差:微分參數(shù)D,控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,預(yù)測 “未來”.具有超前控制作用。
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