德國(guó)西克sick線(xiàn)性伺服反饋編碼器

精準(zhǔn)、速度、靈活、堅(jiān)實(shí)和高水平的控制品質(zhì)——這些都是驅(qū)動(dòng)技術(shù)的重要性能指標(biāo)。TTK50 線(xiàn)性測(cè)量系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足所有這些特點(diǎn)，它配備有 HIPERFACE^® 接口，是一款非常緊湊的電機(jī)反饋系統(tǒng)。采用磁性工作原理，具有極大的測(cè)量長(zhǎng)度和非常高的分辨率。該測(cè)量系統(tǒng)可作為位置反饋與線(xiàn)性電機(jī)配合用于多種用途。TTK50 采用的傳感和分析技術(shù)。傳感器與測(cè)量平面對(duì)齊的一面裝有霍爾傳感器，分布于兩列平行磁軌。該結(jié)構(gòu)可將磁條上的細(xì)分刻度轉(zhuǎn)變?yōu)樵隽亢托盘?hào)。為計(jì)算位置，運(yùn)行時(shí)讀頭首先記錄線(xiàn)性電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的初始位置。然后通過(guò)磁軌和正弦/余弦信號(hào)反饋的增量位置計(jì)算電機(jī)的當(dāng)前位置。

• 德國(guó)西克sick線(xiàn)性伺服反饋編碼器性能

  測(cè)量步距	0.244 µm 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
  測(cè)量長(zhǎng)度	≤ 940 mm
  分辨率	1 µm
  周期長(zhǎng)度	1 mm
  移動(dòng)速度	≤ 10 m/s, 1.3 m/s, 直至產(chǎn)生可靠的位置
  重復(fù)精度	< 5 µm
  系統(tǒng)精確度	± 10 µm (+20 °C)
  測(cè)量值遲滯	< 10 µm

• 接口

  通訊接口	HIPERFACE®
  編碼類(lèi)型	二進(jìn)制
  可用存儲(chǔ)空間	1,972 Byte (E2PROM 2048)

• 電氣參數(shù)

  供電電壓	7 V DC ... 12 V DC
  建議供電電壓	8 V DC
  工作電流	≤ 55 mA (無(wú)負(fù)荷) 1)
  連接類(lèi)型	電纜, 8 芯, 0.5 m

  • ¹⁾ 調(diào)解時(shí)約 100 mA.

• 德國(guó)西克sick線(xiàn)性伺服反饋編碼器機(jī)械參數(shù)

  尺寸	參見(jiàn)尺寸圖
  供貨范圍	磁條不屬于隨附配件
  重量	0.06 kg, 不帶電纜
  材料，讀頭	壓鑄鋅

• 環(huán)境參數(shù)

  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP67, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
  運(yùn)行溫度范圍	–30 °C ... +80 °C
  儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +85 °C, 無(wú)包裝
  允許相對(duì)濕度	100 %, 允許凝縮
  抗沖擊能力	30 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
  大允許環(huán)境磁場(chǎng)強(qiáng)度	< 3 kA/m ... 4 kA/m (3.8 mT ... 5 mT), 確保符合公稱(chēng)精度值 2)
  大允許磁場(chǎng)強(qiáng)度	< 150 kA/m (< 190 mT), 確保磁條不會(huì)出現(xiàn)yong久損壞

•  
  • ^{1) 當(dāng)電機(jī)反饋系統(tǒng)通過(guò)屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)相連且經(jīng)編碼器外殼大面積處于電機(jī)電勢(shì)時(shí)，確保電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶(hù)必須自行測(cè)試。.}
  • ²⁾ The maximum permitted external field influence is reached when the position value deviates from the original value (without external field influence) by more than 5 μm. This value is reached when, at the sensor location, a field strength of 3 kA/m to 4 kA/m (3.8 mT to 5 mT) occurs in addition to the field strength of the magnetic tape.

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